试验台总体结构和原理

电动汽车驱动电机故障诊断试验台主要由负载电机、被测电机、控制器、变频器、电动汽车控制器、直流稳压电源、能量回收装置、工业控制计算机和各路传感器以及铸铁平台基座组成。试验台所需采集的信号有温度、振动、电流、转速和转矩。
1、试验台机械结构
试验台机械结构包括安装铸铁平台底座、被测电机、电机支架、扭矩转速传感器、梅花联轴器和负载电机。为了减小被测电机、扭矩转速传感器、负载电机在运行过程中因不同轴而造成的冲击，选用了梅花联轴器，扭矩转速传感器用于测量被测电机的转速和运行过程中的负载转矩。
2、负载电机能量回馈
电机测试中常选用测功机作为模拟负载，常见的测功机类型有磁滞测功机、水力测功机、磁粉测功机、电涡流测功机和电力测功机。其中电力测功机因具备可双向加载、电能可回馈电网、不需要水冷等优点而被广泛应用，其本质就是通过变频器控制交流变频电机的输出转矩，达到对被测电机施加转矩的目的。
试验台选用的交流变频电机具有正向电动、反馈制动、反接制动以及反向电动4种运行状态。在被测电机的负载实验中，被测电机拖动负载电机运转，负载电机工作在第4象限，处于倒拉反转的反接制动状态，此时电机的电磁功率为负。能量回收装置一端连接变频器的直流母线，另一端连接三相电网，从变频器流入的直流电经过逆变成为三相交流电，再经过整流成为50Hz的工频电流，最终反馈到三相电网。